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자율주행 로봇으로 문제를 해결하고 싶으신가요?
현대의 자율주행 기술이 발전함에따라 로봇은 스스로 장애물을 회피하고, 목적지에 도달하여 임무를 수행할 수 있게 되었습니다. 이러한 발전으로 먼지, 온도, 방사능등의 환경때문에 사람이 활동하기 어려운 지역의 감시, 서빙 및 청소와 같은 단순반복업무, 많은 인력이 필요한 배달업무등에 자율주행 로봇이 사용되게 되었습니다. 자율주행 로봇의 사용으로 사람들은 위험한 업무 및 단순노동에서 벗어날 수 있으며, 쉬지않고 일할 수 있는 로봇의 특성 때문에 일의 효율이 크게 증가하였습니다.
앞에서 나열한 로봇의 장점 때문에 많은 사람들이 자율주행 로봇을 도입하여 문제를 해결하고자 합니다. 하지만 자율주행 로봇은 기계, 전자, 소프트웨어가 결합된 고난이도의 융합기술의 결정체여서 구현을 위한 큰 기술장벽이 존재합니다. 이러한 큰 기술장벽을 여러분들이 쉽게 넘을수있도록, 더매트릭스는 자율주행 로봇 솔루션을 부품단위에서 완성품단계까지 기술을 제공할 수 있도록 모듈화하여 구성하고있습니다. 만약 여러분들이 이러한 기술장벽때문에 자율주행 로봇 도입을 고민하고 계시다면, 더매트릭스의 자율주행 로봇 솔루션이 이 고민을 해결해 줄것입니다.
부품부터 완성된 로봇까지, 고객이 원하는 단계의 솔루션을 제공합니다
현대의 로봇은 센서, 구조, 전장, 소프트웨어의 결합으로 이루어집니다. 더매트릭스에는 로봇의 핵심부품인 센서의 데이터획득 및 가공, 모터의 정밀제어, 전장, 구조설계에서 부터 이들을 결합하여 자율주행 로봇으로 운영하기위한 소프트웨어 제작 및 통합을 경험하고, 기술을 보유한 전문가들이 포진하고 있습니다. 따라서 더매트릭스는 완성된 자율주행 로봇뿐만이 아니라 로봇의 각 구성요소들을 개발하기위한 기술을 여러분이 원하는 규모대로 제공할 수 있는 능력을 보유하고 있습니다.
만약 여러분이 로봇의 구조개발 기술을 보유하고 있지만, 로봇을 자율주행 시키기위한 센서, 모터, 전장, 소프트웨어 및 이를 통합하기위한 기술이 없어서 로봇개발을 고민하고 계신다면, 더매트릭스는 여러분들이 해결하기 원하는 임무에 맞는 로봇을 구성하기위한 부품선정에서 부터 이들을 통합하기위한 기술까지 제공하여 여러분들만의 로봇을 개발이 가능하도록 할 것입니다.
기존 로봇에 호환되는 솔루션 제공
더매트릭스의 자율주행 로봇 솔루션은 새로운 로봇만을 위한 솔루션이 아닙니다. 현재 로봇을 사용하고 있지만, 사용중인 로봇에 추가하기를 원하는 부품이나 기능이 있거나, 부품의 단종으로 인해 새로운 부품으로 교체가 필요한 경우 로봇 시스템의 변경이 생기게 됩니다. 부품 및 기능의 변경 또는 추가에 따른 시스템의 변경은 최악의 경우에는 로봇이 작동하지 않는 문제를 야기하게 됩니다. 따라서 기존의 로봇에 새로운 기능을 추가하거나 부품을 변경하는 것에는 많은 기술적 고려가 필요합니다.
더매트릭스는 여러분들이 보유하고 있는 로봇 시스템을 분석하여 부품 및 기능 변경 또는 추가에 따른 시스템 변화에 대응하여 유연하게 솔루션을 제공할 수 있으며, 이는 여러분이 원하는 형태로 쉽게 로봇 시스템을 변경할 수 있도록 할 것입니다.
자율주행 로봇 솔루션 적용 사례
솔루션 기술 완성도 및 상세 설명
위치인식 & 맵핑 솔루션
더매트릭스의 딥러닝 기술은 높은 수준의 자율 주행을 위한 매핑 기술에 적용할 수 있습니다. 자율 주행을 위해 주행 지도, 위치 추적 및 목적지까지의 최단 경로 설정 기술을 활용합니다. 특히 실내에서는 GPS 신호를 수신 받을 수 없기 때문에 이미지 프로세싱과 같은 방법을 통해 현재 위치를 인식하고 3차원 지도를 생성하고, 자율 주행의 기능과 안전성을 보장하기 위해 자체지도 작성 기능을 제공합니다.
- 부드러운 주행 알고리즘
- 정밀한 맵핑
- 정확한 경로 생성
- 빠른 위험 감지
주행제어 솔루션
더매트릭스의 주행제어 로봇은 전파 레이더, 화상 센서, 레이저 레이더 및 초음파 센서 등의 주변을 감시하는 주변 센서와 연결할 수 있습니다. 이는 검출 정보(주변차량의 물체로부터 반사정보 등)를 분석하여 자동운전 제어로봇의 주변환경을 인식하고 로봇으로부터 거리, 각도 및 속도 등의 주변환경 정보를 계산합니다. 또한, 기존의 로봇이나 모터를 이용해서 주행제어 솔루션을 적용할 수도 있고, 더매트릭스가 자체 개발한 모터를 손쉽게 사용하여 빠르게 현장에 투입할 수도 있습니다.
- 다양한 센서와의 연동성
- 기존 로봇에서의 활용성
- 더매트릭스 자체 개발 모터를 손쉽고 빠르게 사용
- 조용한 모터제어